El 19 de agosto de 1821, tropas patriotas comandadas por el Crnl. José Mires, triunfan sobre los realistas en Cone o Yaguachi.

El Gral. Antonio José de Sucre, en YULUG, provincia del Azuay, para eternizar la victoria en el combate de Cone o Yaguachi, el 6 de febrero de 1822, dispuso la creación con la tropa de los batallones “Voluntarios” y “Tiradores”, entregando el mando del nuevo “Yaguachi” al Crnl. Graduado Carlos María Ortega y como abanderado el Tnte. Abdón Calderón. La Unidad estuvo conformada por soldados ecuatorianos en su totalidad.

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En enero de 1835, durante la presencia del Dr. Vicente Rocafuerte, esta unidad toma el nombre de: Glorioso Primer Regimiento de Lanceros del Ecuador, siendo su Comandante el Coronel José Martínez. A partir de febrero de 1860 cambia su nombre a “Primer Regimiento de Lanceros”, participa en el combate de Guayaquil el 19 de marzo de 1869, por su descatada actuación en este combate el 24 de marzo de 1869, Gabriel García Moreno, Presidente del país para ese entonces ordena mediante decreto añadir el calificativo de VENCEDORES al nombre de Primer Regimiento de Lanceros.

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A partir de 1878, por Decreto del presidente Ignacio Veintimilla pasa a denominarse Primer Regimiento de Lanceros, en septiembre de 1884 en la Presidencia de José María Placido y Caamaño toma el nombre de Regimiento de Caballería. Desde enero de 1886 consta como Escuadrón de Caballería de Línea; desde enero de 1889 toma el nombre de Regimiento de Caballería de Línea, con este nombre llega hasta diciembre de 1895 en el que pasa a denominarse “Escolta de Honor” participando con este nombre en la acción de armas de Gatazo los días 14 y 15 de agosto del mismo año.

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El 11 de agosto de 1898, el mismo Gral. Eloy Alfaro y por Decreto Supremo, vuelve a crear el “Regimiento de Caballería Yaguachi”, siendo Ministro de Guerra y Marina el General Juan Francisco Morales, fue nombrado primer comandante el coronel Pedro J. Montero, el texto del decreto decía textualmente:

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En 1902 cambia su denominación a “Escuadrón de Caballería Yaguachi”. En 1904 toma el nombre de “Escuadrón de Caballería Escolta”, el 21 de julio del mismo año vuelve a denominarse “Yaguachi”.

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El 1911 pasa a la categoría de Grupo. El 07 de febrero de 1912 por decreto ejecutivo de Carlos Freire Zaldumbide, pasa a denominarse Grupo de Caballería “Cazadores del Yaguachi” participando el 23 de septiembre de 1914 en el combate de “CANOA”.

El 10 de febrero de 1916 por decreto ejecutivo del Dr. Alfredo Baquerizo Moreno, pasa a llamarse “Regimiento de Caballería N°1 Escolta”, con asiento en la ciudad de Guaranda.

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El 15 de septiembre de 1925 por decreto de la Junta de Gobierno se dispone que pase a llamarse “Yaguachi”, siendo su Comandante el Coronel Filemón Borja.

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En 1959, luego de su cambio de guarnición de la ciudad de Quito a la Hacienda Sta. Bárbara en Sangolqui, se lo denomina Grupo Escuela de Caballería N°1 “Yaguachi” para transformarse a partir de 1976 en el Grupo Motorizado “Yaguachi”, cambiando su tradicional número “1” por el numero “13; en el año 1983 por orden de la Comandancia General del Ejército se traslada a la Provincia de Imbabura, a ocupar las instalaciones de la Hacienda “CACHO DEL HOSPITAL” en la Parroquia La Esperanza, para finalmente en 1989 por disposición superior pasa a llamarse Grupo de Caballería N°36 “Yaguachi”.